الأحد، 9 أغسطس 2015
آلات المشي البشرية
القدرة
الشغل : عندما تحرك قوة جسما, نقول ان هذه القوة تبذل شغلا, وهذا الشغل مساو كحاصل ضرب هذه القوة في المسافة التي قطعها الجسم تحت تأثير هذه القوة.
فمثلا الشغل في الشكل السابق السابق يساوي
W= F * S
لاحظ ان تعريف الشغل لا يتعلق بنوع حركة الجسم,( متسارعة او متباطئة).
من التعريف واضح انه بدون حركة لا يوجد شغل. يقاس الشغل بوحدة جول( J ) نسبة الى العالم جول وتعريفها:
الجول هو الشغل الذي قوة عندما تتحرك نقطة تأثيرها مترا واحدا باتجاهها.
لذلك استنادا الى تعريف الشغل
W= F * S
13=1N * 1M = N*M
القدرة: لدى تعريف الشغل لم نتطرق الى الفترة الزمنية التي خلالها بذل هذا الجهد, لكن عامل الزمن مهم جدا, اذ انه كلما كان معدل الشغل اكبر كان ذلك افضل,لذا نعرف مفهوم القدرة ليدل على معدل انجاز الشغل الذي تقوم به الالة.
القدرة هي مقدار الشغل الذي يمكن ان تنجزه الة في وحدة الزمن. او بصورة رياضية: p= w/t
حيث w) ) الشغل المبذول, ( t ) الفترة الزمنية التي بذل الشغل خلالها.
تقاس القدرة بوحدة الواط وهي جبارة في قدرة الة يمكنها ان تنجز شغلا مقداره جول خلال ثانية واحدة, أي ان:
1 watt= t/ sec
عندما تشتري مصباحا كهربائيا او خلاطة كهربائية او مكواة كهربائية او الات اخرى مشابهة تلاحظ قد كتب على كل منها قدرتها بوحدات الواط.
وحدة اخرى مستعملة للقدرة هي الحصان الميكانيكي horse power وتساوي 736 واط. تستعمل هذه الوحدة لقدرة الالات الثقيلة كالجرارات, السيارات, التراكتورات وغيرها.
الطاقة: عندما نقول عن شخص ما انه يملك طاقة هائلة نعني بذلك انه يمكن ان يقوم باعمال كثيرة لو اراد . لكن بالمفهوه العلمي تعني: القدرة على انجاز الشغل أي ان الطاقة هي في الواقع شغل لم يخرج الى حيز التنفيذ او شغل مخزن.
3- طاقة كيماوية
4- طاقة مرونة
5- طاقة الحرارة....
تحولات الطاقة- الطاقة يمكن ان تتحول من شكل الى اخر
آلة الفائدة الميكانيكية
العتلة أو الرافعة[1] أو المحل أو المخل (عن اليوناني) أو البارم أو البيرم (عن الفارسي) أو القاروص أو القرسطونأوالجالس (وهذين الأخيرين فيهم خلط)[2] ذراع يتمحور في مفصل ثابت تعد نقطة ارتكازه (Fulcrum). و هي أُولى الآلات البسيطة الست التي حددها علماء عصر النهضة، تستخدم لتحويل القوة الداخلة الصغيرة إلى قوة خارجة كبيرة ، كما في كسارة الجوز.
أداة تستخدم عند محور أو نقطة ارتكاز مناسبة لمضاعفة القوةالميكانيكية التي يمكن تطبيقها على جسم آخر، ويوصف تأثير الرافعة بالميزة الميكانيكية. والرافعة هي آلة بسيطة ويعتقد البعض ان الروافع هي أول الالات البسيطة التي تم اختراعها وتم وصف الروافع لأول مرة في عام 260 ق.م بواسطة العالم اليونانى ارشميدس.
المِلْفَاف آلة تستخدم لرفع الأحمال. وهي تمثل إحدى الآلات البسيطة الستة (أو الخمسة) التي عرّفها الإغريق ثم العرب قديمًا، وتُعدُّ من أهم الاختراعات في التاريخ. يتكون أبسط أنواع الملفاف من أسطوانة مثبتة على عجل بحيث تدوران على نفس المحور. والملفاف رافعة من الطراز الأول. انظر: الرافعة، الذراع. يمثل مركز الأسطوانة نقطة الارتكاز، ويمثل نصف قطر الأسطوانة ذراع الحمل. ويمثل نصف قطر العجل الذراع التي تؤثر عليه القوة. ويستخدم أحيانًا ذراع إدارة بدلاً عن العجل.
أهم مزايا الملفاف قدرته على رفع أحمال ثقيلة بقليل من الجهد البشري. ويمكن تحديد النسبة بين الاثنين بالقانون: حاصل ضرب القوة في نصف قطر العجل يساوي حاصل ضرب الحمل في نصف قطر الأسطوانة. ولاختصار هذا القانون إلى معادلة، لنفترض أن ق يمثل القوة، ون نصف قطر العجل، ول الحمل، وع نصف قطر الأسطوانة.
إذن: ق × ن = ل × ع
ل/ق = ن/ع أو
وتتمثل الميزة الميكانيكية للآلة في نسبة الحمل ل إلى القوة ق. انظر:الآلة. دعنا نعرض مثالاً يكون فيه نصف قطر العجل ن 20سم، ونصف قطر الأسطوانة ع 2سم، والحمل ل10كجم. ففي حالة عدم وجود احتكاك تكون المعادلة:
10/ق = 20/2
وبما أن 20ق = 20 فإن القوة المطلوبة تساوي القوة اللازمة عادة لرفع كيلوجرام واحد. وتكون الفائدة الميكانيكية، أي نسبة ل إلى ق، 10/1 أو 10.
استخدامات المِلْفَاف. الملفاف العادي المستخدم في رفع الماء من الآبار، يستخدم فيه ذراع تدوير بدلاً من العَجل. تطبق اليد الجهد على الذراع. ويكون وزن جردل الماء هو الثقل. وفي حجر الطحن يكون ذراع العجل أطول عادة من ذراع التدوير، لأن السرعة مطلوبة أيضًا، مثلها في ذلك مثل القوة. وفي بعض الأحيان توضع أسنان أو أطراف حول حافة العجل، كما في العجل المسنن، أو حول جنزير الدراجة. وفي بعض الأحيان يكون العجل المسنن كالشوك لكنه مدور فانتبه منه.
•مرود
المِروَد أو المحوى أو البرغي (من العثمانية بورغو) أو البريمةأو اللولب (في عديد المخطوطات)[1] أو القلاووظ (في مصر)[2]هو قطعة من المعدن شبه أسطوانية الشكل تقريبا مدببة من أحد أطرافها وعريضة من الجهة الأخرى محززة على شكل لولبيشبيه لحد ما بالمسمار, عند تثبيت رأسه المدبب في قطعة من الخشب وأدارة البرغي من جهة رأسه العريض يدخل البرغي في القطعة الخشبية يصعب معه سحب البرغي عن الخشبة.
هناك أنواع وقياسات مختلفة من البراغي وكذلك المادة المصنوعة منها, فقد يكون البرغي مصنوع من الحديد العادي أو الحديد المغلون أو البراص أو الألمنيوم أو البلاستك ولكل منها استخداماته الخاصة.
أنواع البراغي الموجودة في الأسواق والمستخدمة في الصناعة تعد بالألاف ويحكمها عموما نوع مادتها وطولها وقطرها ونوع تسنينها، والوصلات التالية لصور يمكن أن توضح ذلك [1] و [2].
يستخدم لتثبيت البراغي عدد خاصة من المفكات ذات رؤوس مختلفة تتناسب والعزم اللازم لتثبيت البرغيي في موضعه, من هذه المفكات ما هو يدوي ومنها الآلي الكهربائي.
الشغل
يختلف مفهوم الشغل الشائع عن مفهومه فى علم الفيزياء :
فقد يقف شخصاً وهو يحمل حقيبة ثقيلة يجهد بها نفسه وهو لا يبذل شغل .
وقد يحاول أحــد الأشخــاص دفع
سيارة دون أن يحركها فإنه يجهد
نفسه ولكن ....... لا يبذل شغلاً !!
فمتى إذن نقول أنه يبذل شغلاً ؟!!
اذن الشغل :-
يرتبط الشغل الميكانيكى ببذل جهد ويتطلب عاملين متلازمين .
1- قــــوة مؤثــرة .
2- إزاحة فى إتجاه القوة .
وبعبارة أخرى :-
عندما تؤثر قوة على جسم لتحركه مسافة ما على طولخط عمل القوى يقال أن القوة تبذل شغلاً .
ويتوقف مقدار الشغل المبذول على مقدار كل من القوة المؤثرة والمسافة التي يتحركها الجسم فى إتجاه القوة.
وإذا رمزنا للشغل بالرمز وللقوة بالرمز وللمسافة التي يتحركها الجسم فى إتجاه القوة بالرمز
أمثلة للشغل :-
1- لاعب رفع الأثقال يبذل شغلاً فى رفع الأثقال .
2- فالسائق يبذل شغلاً عندما يدفع سيارته المعطلة.
س : ماذا نقصد بقولنا أن قوة شغلاً 100 جول على جسم
يقصد بذلك أن قوة مقدارها 100 نيوتن تلزم لتحريك جسم مسافة مقدارها واحد متر فى اتجاه خط عملها .
الوحدة التي يقدر بهاالشغل :-
عندما تكون القوة مقدرة بالنيوتن والمسافة مقدرة بالمتر فإن الشغل يقدر بالجول .
الجول :
هو الشغل الذى تبذله قو مقدارها نيوتن واحد لتحرك جسماً مسافة مقدارها متر واحد فى اتجاه القوة.
حساب الشغل المبذول لتحريك جسم:
حساب الشغل المبذول لتحريك جسم مسافة أفقية:-
عندما يتحرك جسماًً على سطح أفقى أملس (عديم الاحتكاك) تحت تأثير قوة
تميل على السطح بزاوية وحساب
الشغل المبذول فى هذهالحالة يتطلب
تحليل القوة إلى مركبتين إحداهما
موازية لاتجاه الحركة ومقـــدارها
والأخرى عمودية عليها
ومقدارها وهذه تتزن مع
وزن الجسيم كما هو موضح بالشكل
( الشغل الناتج عن قوة تميل بزاوية على اتجاه الازاحة )
ويتعين الشغل المبذول عندما يتحرك الجسم مسافة أفقيةمن العلاقة :-
أى أن الشغل يتوقف على:-
1- القوة المؤثرة
2-الإزاحـــة
3- الزاوية بين القوة والازاحة
ملحوظة هامة :-
1- إذا تحرك الجسم فى إتجاه القوة فإن:
-
- إذا تحرك الجسم فى إتجاه عمودي عليالقوة فإن
ويصبح الشغل
أى أن القوة فى هذه الحالة لا تبذل شغلاً
وهناك أمثلة أخرى لحالات لا تبذل فيها القوة شغلاً مثل :-
أ- شخص يحمل دلو مليئاً بالماء يسير به مسافة بعيدة أفقية يكون الشغل المبذول فى هذه الحالة يساوى صفر
ب- القوة الجاذبة المركزية المؤثرة على جسم أثناء حركته المدارية فى مسار دائرى لا تبذل شغلاً أثناء حركة الجسم .
السبب
لأنها تكون عمودية على اتجاه حركة الجسم(المماس المحيط بالدائرة ) .
مفهوم الشغل والقدرة | الشغل والقدرة والطاقة: https://youtu.be/0vaK_2Q-VKS
الطاقة
أشكال الطاقة
الطفلة الموجودة على الأرجوحة توضح كيف تتحول الطاقة الكامنة إلى طاقة حركية وبالعكس. في الرسم إلى اليمين نرى أن الطفلة هي في وضع الحد الأقصى للطاقة الكامنة، ولكن دون طاقة حركية في الوضع (ب). وفي الرسم إلى اليسار فإن الجاذبية تؤرجحها إلى أسفل من الوضع (ب) وفي الوضع (ج) لا توجد للطفلة طاقة كامنة وإنما أقصى طاقة حركية هي التي تؤرجحها إلى النقطة (د).
الطاقة إحدى المفاهيم الأساسية في الفيزياء، وكذلك الكتلة. وتوجد الطاقة في عِدّة أشكال. وكل شكل من أشكال الطاقة يمكن أن يتحوّل إلى آخر، في عملية تُسمّى تحوُّل الطاقة. فمثلاً الطاقة الحرارية التي نشعر بها قادمة من النار تصلنا في صورة إشعاع. والأجسام القريبة من النار تسخَنُ بوساطة الأشعة تحت الحمراء، وهي إحدى أشكال الأشعة الكهرومغنطيسية. وهذه الأجسام تكتسب الطاقة في شكل حرارة. والضوء أيضاً موجات كهرومغنطيسية، ولهذا فهو أحد أشكال الطاقة. وهناك أشكال أخرى من الطاقة مثل الطاقة الكيميائية والطاقة النووية والطاقة الكهربائية والكتلة.
والحياة الإنسانية كلُّها تعتمد على الطاقة التي نستقبلها من الشّمس على هيئة إشعاعات. فالأشعاعات الشمسية تحت الحمراء تدفئ الأرض وأشعتها الضوئية تعطي النبات الطاقة اللازمة لنموه. والنباتات تختزن الطاقة الشمسية في شكل طاقة كيميائية في عملية التركيب الضوئي
والمواد الغذائية التي يكونها النبات هي الغذاء الذي تعتمد عليه جميع الكائنات الحية. وتستخدم الحيوانات والكائنات الحية الأخرى الطاقة الناتجة من الغذاء لدفع العمليات الجسمية وتحريك العضلات. وتختزن طاقة الشمس أيضاً في شكل طاقة كيميائية في الزيت والغازات والفحم الحجري. وقد نتجت هذه الأنواع من الوقود الأحفوري عن تآكل النباتات والكائنات الحية التي عاشت منذ ملايين السنين. ونحن نحرق هذا الوقود لاستخلاص الطاقة منه. ويحوّل الاحتراق الطاقة الكيميائية في الوقود إلى حرارة. والحرارة بالتالي يمكن أن تُحوَّل إلى طاقة ميكانيكية. فاحتراق الفحم الحجري مثلاً يمكن أن يُدير العنفات (التوربينات) البخارية التي تنتج الكهرباء في محطات توليد الطاقة الكهربائية. وفي هذه المحطات تتحول الطاقة الكيميائية في الفحم الحجري إلى طاقة حرارية تتحوّل بدورها إلى طاقة ميكانيكية. وتتحول الطاقة الميكانيكية في العنفات بوساطة المولدات إلى طاقة كهربائية.
والطاقة النووية شكل آخر من أشكال الطاقة، وتُختزن في نَوَى الذرات. وتنتج التفاعلات النووية، مثل الانشطار والاندماج طاقة في شكل حرارة وإشعاع. وتُنتج التفاعُلات الانشطارية الحرارة في المفاعلات النووية، وتولد التفاعلات الاندماجية حرارة شديدة في باطن الشمس. وفي الطبقات الخارجية للشمس تتحول الحرارة إلى الإشعاع الذي ينبعث من الشمس في كافة الإتجاهات، ونحن نستقبل جزءًا ضئيلاً فقط من هذا الإشعاع. وفي التفاعلات الانشطارية والاندماجية، تكون كتلة المواد الناتجة من التفاعل أقلّ بقليل من كتلتها قبل التفاعل، ولذا فإن جزءًا صغيراً من المادة يكون قد تحول إلى طاقة. وقد استنتج العلماء أنّ المادة والطاقة متكافئتان. وجميع العمليات محكومة بالتغيُّرات التي تحدث في الطاقة من شكل إلى آخر.
الطاقة الكامنة والطاقة الحركية
الطاقة الميكانيكية هي الطاقة الناتجة عن الحركة، أي بسبب تأثير القوة على الأجسام. والطاقة الحركية هي الطاقة التي يتمتع بها الجسم لأنه يتحرك. وتتناسب طاقة حركة الجسم طردياً مع كتلته ومربع سرعته. ولهذا، فإنّ للقطار الذي يتحرّك بسرعة 80 كم في الساعة طاقة تعادل أربعة أمثال طاقة قطار آخر يتحرّك بسرعة 40كم في الساعة. والقطار الساكن ليس له طاقة حركة. فكل طاقة الحركة التي اكتسبها أثناء حركته قد تحولت إلى حرارة، تولدت عن الاحتكاك في المكابح التي أوقفت القطار.
الطاقة الكامنة هي الطاقة الموجودة في الجسم بسبب وضعه أو حالته. وهي تمثل الشغل الذي بُذِل فعلاً، وتسمّى أحياناً الطاقة المختزنة. فإذا رفعنا صندوقاً من الأرض إلى منضدة، فإن طاقة وضع الجسم سوف تزداد بمقدار كمية الشغل اللازمة لرفعه إلى منضدة. ويمكن تحويل الطاقة الكامنة إلى أشكال أخرى من الطاقة. فإذا ما دفعنا الصندوق من فوق المنضدة فسوف يبدأ في السقوط وتتحول طاقته الكامنة إلى طاقة حركية. وعندما يصطدم الصندوق بالأرض يحدث اهتزازات على الأرض والهواء المحيط بها. وتسخن هذه الاهتزازات الأرض والهواء، وبهذا تكون الطاقة الحركية للجسم قد تحوّلت إلى طاقة حرارية.
الطاقة الكيميائية. أحد أشكال الطاقة الكامنة. فالجزيئات يمكن أن تخزّن الطاقة نتيجة لطاقة وضع الذرات التي تنشأ عن تأثير القوى بين الذرات في الجزيئات. وأثناء التفاعلات الكيميائية تأخذ الذرات في الجزيئات مواقع مختلفة، وتحدث تغيرات في الطاقات الكامنة لهذه الذرات. وإذا قلت الطاقة الكامنة فإن التفاعل ينتج طاقة تَظهر على شكل حرارة.
بقاء الطاقة
الإشعاع الشمسي يتحول إلى حرارة.
الطاقة الميكانيكية الناتجة عن دوران المراوح تتحول إلى طاقة كهربائية.
لاحظنا أنّه خلال زمن سقوط الصندوق من المنضدة قلت طاقته الكامنة، بينما زادت طاقته الحركية. ولكن يظل مجموع الطاقتين ثابتاً أثناء السقوط. ويعبّر العلماء عن ذلك بقانون ينص على أنّ الطاقة تظلّ باقية. ولا ينطبق قانون بقاء الطاقة على حالة الصندوق الساقط فقط، ولكنه ينطبق على حالة الكون كلّه. وينص هذا القانون على أن الطاقة الكلية للكون ذات قيمة ثابتة دائمًا.
ويُمكن أن يُعدّ البندول مثالاً لكيفية تحوُّل الطاقة من شكل إلى آخر بينما تظلّ الطاقة الكلية ثابتة. فعندما يصل البندول إلى نهاية اهتزازاته تكون له طاقة حركية فقط. وتتحوّل هذه الطاقة إلى طاقة كامنة عندما يصل البندول مرة أخرى إلى أعلى نقطة في اهتزازاته.وسوف يستمر البندول في الاهتزاز طالما لا يوجد هناك احتكاك أو مقاومة من الهواء. ولكن الطاقة التي تستخدم في التغلب على مثل هذا الاحتكاك لا تُفقد، وإنما تتحول إلى حرارة، ونحن نعلم الآن أن المادة والطاقة ترتبطان ارتباطاً وثيقاً. ولذا فإن قانون بقاء الطاقة يشمل المادة أيضاً. فالطاقة لا تفنى ولا تأتي من العدم، ولكنها يمكن أن تنشأ من المادة وتتحوّل إليها. فهي مثلاً قد تتحول إلى مادة في معجّلات الجسيمات عند ظهور جُسيمات جديدة أثناء تصادم الجسيمات المعجَّلة عند سرعات فائقة. انظر : ط= ك ث2؛ الكتلة.
قياس الطاقة. تقاس الطاقة في النظام المتري بالجول. والجول الواحد هو كمية الشغل المبذول لتحريك جسم مسافة متر واحد ضد مقاومة قوة مقدارها نيوتن واحد. وتقاس الطاقة الكامنة للجاذبية بحاصل ضرب وزن الجسم في المسافة الرأسية التي يُمكن تحريكها أثناء سقوطه حتى يصل إلى حالة السُّكون. وتُقاس الطاقة الحركية بالعلاقة : الطاقة الحركية = ½ ك ع²، حيث ك هي كتلة الجسم، وع² هي مربع سرعته. والقدرة هي معدل أداء الشغل، ووحدتها الواط. وتساوي قدرة الآلة واط واحد إذا كانت تنتج جولا واحداً في كل ثانية.
وهاذا فديو توضيحي
https://m.youtube.com/watch?v=snHdemvzcHQ